Структура рулявой машыны Рулявая машына адносіцца да механізму, створанага для таго, каб змяніць кірунак колы. Ён складаецца з трох частак, а менавіта рулявога механізму, сілавога механізму і рулявога кулака.
Механізм рулявога кіравання складаецца з галоўнага рэдуктара, шасцярні, дапаможнага рэдуктара, відэльцы пераключэння перадач, шатуна і г. д. Галоўны рэдуктар з'яўляецца часткай сінтэзаванага шасцярні з дапамогай рулявога штурвала, які прыводзіць у рух асноўны рэдуктар, а шасцярня прыводзіць у рух дапаможны рэдуктар, які круціцца праз каардынатную перадачу, а затым змяняе кірунак колы.