Структурата на кормилната машина Кормилната машина се отнася до механизма, създаден, за да промени посоката на колелото. Състои се от три части, а именно кормилен механизъм, силов механизъм и кормилен накрайник.
Кормилният механизъм се състои от основен редуктор, пиньон, допълнителен редуктор, превключваща вилка, свързващ прът и т.н. Основният редуктор е част от синтезиращата предавка от кормилното ръчно колело, което задвижва основното редуктор да се върти, а пиньонът задвижва спомагателния редуктор да се върти през координатната трансмисия и след това променя посоката на колелото.