Struktura upravljačke mašine Upravljačka mašina se odnosi na mehanizam koji je postavljen da promeni smer točka. Sastoji se od tri dijela, odnosno upravljačkog mehanizma, mehanizma za napajanje i zgloba upravljača.
Upravljački mehanizam se sastoji od glavnog reduktora, zupčanika, pomoćnog reduktora, vilice za prebacivanje, klipnjače itd. Glavni reduktor je dio sintetskog zupčanika od strane upravljačkog točka, koji pokreće glavni reduktor da se okreće, a zupčanik pokreće pomoćni zupčanik, a zatim mijenja smjer redukcije koordinacije preko zupčanika koordinacije.