Konstrukce řídicího stroje Řídicí stroj se týká mechanismu nastaveného za účelem změny směru otáčení kola. Skládá se ze tří částí, a to z mechanismu řízení, posilovače a čepu řízení.
Mechanismus řízení je složen z hlavního redukčního převodu, pastorku, pomocného redukčního převodu, řadicí vidlice, ojnice atd. Hlavní redukční převod je součástí syntézního převodu pomocí ručního kola řízení, které pohání hlavní redukční převod do otáčení a pastorek pohání přes souřadnicový převod pomocné převodové kolo a následně mění směr otáčení kola.