Strwythur y peiriant llywio Mae'r peiriant llywio yn cyfeirio at y mecanwaith a sefydlwyd er mwyn newid cyfeiriad yr olwyn. Mae'n cynnwys tair rhan, sef, mecanwaith llywio, mecanwaith pŵer a migwrn llywio.
Mae'r mecanwaith llywio yn cynnwys prif offer lleihau, gêr pinion, gêr lleihau ategol, fforc symud, gwialen cysylltu, ac ati Mae'r prif offer lleihau yn rhan o'r gêr synthesis gan yr olwyn law llywio, sy'n gyrru'r prif gêr lleihau i gylchdroi, ac mae'r piniwn yn gyrru'r gêr lleihau ategol i gylchdroi trwy'r trosglwyddiad cyfesurynnol, ac yna'n newid cyfeiriad yr olwyn.