Styremaskinens struktur Styremaskinen refererer til den mekanisme, der er sat op for at ændre hjulets retning. Den består af tre dele, nemlig styremekanisme, kraftmekanisme og styreknap.
Styremekanismen er sammensat af hovedreduktionsgear, tandhjulsgear, hjælpereduktionsgear, skiftegaffel, plejlstang osv. Hovedreduktionsgearet er en del af syntesegearet ved styrehåndhjulet, som driver hovedreduktionsgearet til at rotere, og tandhjulet driver hjælpereduktionsgearet til at rotere gennem koordinatgearet på hjulet, og ændrer derefter retningen.