Der Aufbau der Lenkmaschine Die Lenkmaschine bezeichnet den Mechanismus zur Richtungsänderung des Rades. Sie besteht aus drei Teilen: Lenkmechanismus, Antriebsmechanismus und Achsschenkel.
Der Lenkmechanismus besteht aus einem Hauptuntersetzungsgetriebe, einem Ritzel, einem Hilfsuntersetzungsgetriebe, einer Schaltgabel, einer Pleuelstange usw. Das Hauptuntersetzungsgetriebe ist Teil des Synthesegetriebes durch das Lenkrad, das das Hauptuntersetzungsgetriebe antreibt und dreht, und das Ritzel treibt das Hilfsuntersetzungsgetriebe über das Koordinatengetriebe an und ändert dann die Richtung des Rads.