La strukturo de la stirmaŝino La stirmaŝino rilatas al la mekanismo starigita por ŝanĝi la direkton de la rado. Ĝi konsistas el tri partoj, nome, stirmekanismo, potenca mekanismo kaj stira fingroartiko.
La stira mekanismo konsistas el ĉefa redukto, pinjono, helpa redukto, movforko, bielo, ktp. La ĉefa redukto, ktp. La ĉefa redukto estas parto de la sinteza ilaro per la stira manrado, kiu movas la ĉefan reduktan ilaron por turni, kaj la pinjono movas la helpan reduktanon por turni, tra la ŝanĝo kunordigas la direkton de la transdono.