Ohjauskoneen rakenne Ohjauskoneella tarkoitetaan mekanismia, joka on asetettu muuttamaan pyörän suuntaa. Se koostuu kolmesta osasta, nimittäin ohjausmekanismista, voimamekanismista ja ohjausnivelestä.
Ohjausmekanismi koostuu pääalennusvaihteesta, hammaspyörästä, apuvaihteistosta, vaihteistohaarukasta, kiertokangasta jne. Pääalennusvaihde on osa ohjauspyörän synteesivaihdetta, joka käyttää pääalennusvaihdetta pyörimään ja hammaspyörä ohjaa apupyörää, pyörittää vaihteistoa ja vaihda sitten vaihteistoa.