1. Wichtige dielen foar de stjoerfunksje fan 'e auto, mar ek in wichtige garânsje fan feiligens
2.De basisstruktuer is in pear fan ûnderlinge meshing pinion en rack. As de stjoermast de pinion driuwt om te draaien, sil de rack lineêre beweging dwaan. Soms, de rack en pinion kin direkt ride de crossbar, sadat it stjoer kin wurde stjoerde.
3. De stjoerdermotor kontrolearret de hoemannichte stjoerkoppel tapast om de stjoerfunksje te foltôgjen