De struktuer fan 'e stjoermasine De stjoermasine ferwiist nei it meganisme ynsteld om de rjochting fan it tsjil te feroarjen. It bestiet út trije dielen, nammentlik, stjoermeganisme, machtmeganisme en stjoerknokkel.
It stjoermeganisme is gearstald út haad reduksje gear, pinion gear, auxiliary reduksje gear, ferskowing foarke, ferbining stang, ensfh De wichtichste reduksje gear is in part fan de synteze gear troch it stjoer handwheel, dat driuwt de wichtichste reduksje gear om te draaien, en de pinion driuwt de helptiidwurd reduksje gear te draaien troch de koördinaat oerdracht fan it tsjil, en dan feroaret de rjochting.