Struchtúr an mheaisín stiúrtha Tagraíonn an meaisín stiúrtha don mheicníocht a bunaíodh chun treo an roth a athrú. Tá trí chuid ann, eadhon, meicníocht stiúrtha, meicníocht chumhachta agus knuckle stiúrtha.
Tá an mheicníocht stiúrtha comhdhéanta de phríomhfhearas laghdaithe, fearas pinion, fearas laghdaithe cúnta, forc aistrithe, slat nascadh, etc. Is cuid den fhearas sintéise an roth láimhe stiúrtha é an príomh-fhearas laghdaithe, a thiomáineann an príomhfhearas laghdaithe a rothlú, agus tiomáineann an pinion an fearas laghdaithe cúnta chun rothlú tríd an tarchur comhordanáidí, agus ansin athraíonn sé treo an roth.