1. Pàirtean cudromach airson gnìomh stiùiridh a 'chàir, ach cuideachd barantas sàbhailteachd cudromach
2.Tha structar bunaiteach na paidhir de pinion meshing dha chèile agus raca. Nuair a bhios an cas stiùiridh a’ draibheadh a’ phinion gus a thionndadh, nì an raca gluasad sreathach. Aig amannan, faodaidh an raca agus am pinion an crois-bhàr a dhràibheadh gu dìreach, gus an tèid a’ chuibhle stiùiridh a stiùireadh.
3. Bidh an motair stiùiridh cumhachd a’ cumail smachd air na tha de torque stiùiridh air a chuir an sàs gus an gnìomh stiùiridh a choileanadh