स्टीयरिंग मशीन की संरचना स्टीयरिंग मशीन पहिये की दिशा बदलने के लिए स्थापित तंत्र को संदर्भित करती है। इसमें तीन भाग होते हैं, अर्थात् स्टीयरिंग मैकेनिज्म, पावर मैकेनिज्म और स्टीयरिंग नकल।
स्टीयरिंग तंत्र मुख्य कटौती गियर, पिनियन गियर, सहायक कटौती गियर, शिफ्टिंग फोर्क, कनेक्टिंग रॉड आदि से बना है। मुख्य कटौती गियर स्टीयरिंग हैंडव्हील द्वारा संश्लेषण गियर का एक हिस्सा है, जो मुख्य कटौती गियर को घुमाने के लिए ड्राइव करता है, और पिनियन समन्वय संचरण के माध्यम से घूमने के लिए सहायक कटौती गियर को चलाता है, और फिर पहिया की दिशा बदलता है।