1. Važni dijelovi za funkciju upravljanja automobilom, ali i važno jamstvo sigurnosti
2. Osnovna struktura je par međusobno povezanih zupčanika i letve. Kada osovina upravljača pokreće zupčanik na okretanje, letva će se gibati linearno. Ponekad letva i zupčanik mogu izravno pokretati prečku, tako da se može upravljati upravljačem.
3. Motor servo upravljača kontrolira količinu okretnog momenta upravljanja koji se primjenjuje kako bi se dovršila funkcija upravljanja