Struktura kormilarskog stroja Kormilarski stroj se odnosi na mehanizam postavljen za promjenu smjera kotača. Sastoji se od tri dijela, naime, mehanizma za upravljanje, mehanizma za napajanje i zgloba za upravljanje.
Upravljački mehanizam sastoji se od glavnog reduktora, zupčanika zupčanika, pomoćnog reduktora, vilice za mjenjač, klipnjače, itd. Glavni reduktor je dio sinteznog zupčanika pomoću upravljačkog ručnog kotača, koji pokreće glavni reduktor da se okreće, a zupčanik pokreće pomoćni reduktor da se okreće kroz koordinatni prijenos, a zatim mijenja smjer kotača.