Struktur mesin setir Mesin setir nuduhake mekanisme sing disetel kanggo ngganti arah setir. Iku kasusun saka telung bagean, yaiku, mekanisme setir, mekanisme daya lan knuckle setir.
Mekanisme kemudi kasusun saka gear reduksi utama, gear pinion, gear reduksi tambahan, garpu shift, rod penghubung, lan liya-liyane. Gear reduksi utama minangka bagean saka gear sintesis dening setir setir, sing mimpin gear reduksi utama kanggo muter, lan pinion drive gear reduksi tambahan kanggo muter liwat koordinat transmisi, lan banjur ngganti arah transmisi.