Рульдік машинаның құрылымы Рульдік машина дөңгелектің бағытын өзгерту үшін орнатылған механизмді білдіреді. Ол үш бөліктен тұрады, атап айтқанда, руль механизмі, қуат механизмі және рульдік түйін.
Руль механизмі негізгі редуктордан, тістегершіктен, қосалқы редуктордан, ауыстырып-қосқыштан, шатуннан және т.б. тұрады. Негізгі редуктор - басты редукторды айналу үшін басқаратын руль дөңгелегі арқылы синтездік берілістің бір бөлігі, ал пинион редукторды айналу және координаторлар арқылы ауыстырады. содан кейін дөңгелектің бағытын өзгертеді.