Рулдук машинанын түзүлүшү Рул машинасы дөңгөлөктүн багытын өзгөртүү үчүн орнотулган механизмди билдирет. Ал үч бөлүктөн турат, тактап айтканда, башкаруу механизми, күч механизми жана рулду башкаруу.
Рул механизми негизги редуктор, тиштүү тиштүү, көмөкчү редуктор, алмаштыруучу айры, шатун ж. андан кийин дөңгөлөктүн багытын өзгөртөт.