Structuram machinae gubernatricis Machina gubernatrix refertur ad mechanismum erectum ad directionem rotae mutandam. Constat tribus partibus, nempe mechanismo gubernante, mechanismo potentiae et talo gubernante.
Gubernaculum mechanismum constituitur ex reductione principali calces, pinna calces, reductionis auxiliaris calces, furca mobilia, virga connexio, etc. Summa reductionis calces est pars synthesis calces per manui gubernantis, quae principalem reductionem calces ad rotandum impellit, et pinna auxiliarium calces ad reductionem per transmissionem coordinatam rotandam impellit, ac deinde directionem rotae mutat.