स्टेयरिङ मेसिनको संरचना स्टेयरिङ मेसिनले पाङ्ग्राको दिशा परिवर्तन गर्न स्थापना गरिएको संयन्त्रलाई जनाउँछ। यसमा तीन भागहरू हुन्छन्, अर्थात्, स्टेयरिङ मेकानिज्म, पावर मेकानिज्म र स्टेयरिङ नकल।
स्टेयरिङ मेकानिजम मुख्य रिडक्सन गियर, पिनियन गियर, सहायक रिडक्सन गियर, सिफ्टिङ फोर्क, कनेक्टिङ रड, आदि मिलेर बनेको हुन्छ। मुख्य रिडक्सन गियर स्टेयरिङ ह्यान्डव्हीलद्वारा सिन्थेसिस गियरको एक भाग हो, जसले मुख्य रिडक्सन गियरलाई घुमाउन चलाउँछ, र पिनियनले निर्देशांक प्रसारण मार्फत घुमाउन सहायक रिडक्सन गियरलाई चलाउँछ, र त्यसपछि पाङ्ग्राको दिशा परिवर्तन गर्छ।