Styremaskinens struktur Styremaskinen refererer til mekanismen som er satt opp for å endre retningen på hjulet. Den består av tre deler, nemlig styremekanisme, kraftmekanisme og styreknoke.
Styremekanismen er sammensatt av hovedreduksjonsgir, pinjonggir, hjelpereduksjonsgir, skiftegaffel, koblingsstang, etc. Hovedreduksjonsgiret er en del av syntesegiret ved styrehåndhjulet, som driver hovedreduksjonsgiret til å rotere, og pinjongen driver hjelpereduksjonsgiret til å rotere gjennom koordinatoverføringen til hjulet, og endrer deretter retningen.