Kapangidwe ka makina owongolera Makina owongolera amatanthawuza njira yomwe imakhazikitsidwa kuti isinthe mayendedwe a gudumu. Lili ndi magawo atatu, omwe ndi, chiwongolero, makina opangira mphamvu ndi knuckle.
Chiwongolero chowongolera chimapangidwa ndi zida zazikulu zochepetsera, zida za pinion, zida zothandizira kuchepetsa, kusuntha mphanda, ndodo yolumikizira, ndi zina. Zida zazikulu zochepetsera ndi gawo la zida zoyambira ndi chiwongolero chamanja, zomwe zimayendetsa zida zazikulu zochepetsera kuti zizungulira, ndipo pinion imayendetsa zida zochepetsera zothandizira kuzungulira ndikuwongolera njira yolumikizira.