୧. କାରର ଷ୍ଟିଅରିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ, କିନ୍ତୁ ସୁରକ୍ଷାର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ମଧ୍ୟ।
2. ମୌଳିକ ଗଠନ ହେଉଛି ପରସ୍ପର ମେଶିଂ ପିନିଅନ୍ ଏବଂ ର୍ୟାକ୍ ର ଏକ ଯୋଡ଼ା। ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟିଅର୍ ଶାଫ୍ଟ ପିନିଅନ୍ କୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଚଲାଇଥାଏ, ର୍ୟାକ୍ ରେଖୀୟ ଗତି କରିବ। କେତେକ ସମୟରେ, ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ସିଧାସଳଖ କ୍ରସବାରକୁ ଚଲାଇ ପାରିବେ, ଯାହା ଫଳରେ ଷ୍ଟିଅର୍ ଚକକୁ ଚଲାଇ ହେବ।
3. ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ମୋଟର ଷ୍ଟିଅରିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟର୍କର ପରିମାଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ।