Struktura maszyny kierowniczej Maszyna kierownicza odnosi się do mechanizmu ustawionego w celu zmiany kierunku koła. Składa się z trzech części, mianowicie mechanizmu kierowniczego, mechanizmu mocy i zwrotnicy.
Mechanizm kierowniczy składa się z głównego koła redukcyjnego, zębatki, pomocniczego koła redukcyjnego, widełek zmiany biegów, korbowodu itp. Główne koło redukcyjne jest częścią koła syntezy za pomocą koła ręcznego kierownicy, które napędza główne koło redukcyjne do obrotu, a zębatka napędza pomocnicze koło redukcyjne do obrotu za pośrednictwem przekładni współrzędnych, a następnie zmienia kierunek koła.