Структура рулевой машины Рулевая машина относится к механизму, установленному для изменения направления вращения колеса. Она состоит из трех частей, а именно: рулевого механизма, силового механизма и поворотного кулака.
Рулевой механизм состоит из главного редуктора, шестерни, вспомогательного редуктора, вилки переключения передач, шатуна и т. д. Главный редуктор является частью синтезирующего механизма с рулевым маховиком, который приводит во вращение главный редуктор, а шестерня приводит во вращение вспомогательный редуктор через координатную передачу, а затем изменяет направление колеса.