මාරු හසුරුව (සම්ප්රේෂණ හසුරුව ලෙසද හැඳින්වේ) යනු මෝටර් රථ සම්ප්රේෂණ පද්ධතියේ වැදගත් කොටසකි, එය ප්රධාන වශයෙන් මෝටර් රථයේ මාරු කිරීමේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරයි. සාම්ප්රදායික යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණයකදී, මාරු හසුරුව සම්බන්ධක දණ්ඩ හරහා සම්ප්රේෂණය තුළ ඇති ගියර් යාන්ත්රණයට මාරු කිරීමේ ක්රියාකාරිත්වය සම්ප්රේෂණය කරයි, එමඟින් විවිධ ගියර් මාරු කිරීම සාක්ෂාත් කර ගනී. මාරු හසුරුවෙහි මූලධර්මයට ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
1. ජොයිස්ටික් සහ මාරු ලීවරය සම්බන්ධ කිරීම
2. සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණය ක්රියාත්මක කරන්න
3. ගියර් යාන්ත්රණය පාලනය කිරීම