Konštrukcia riadiaceho stroja Riadiaci stroj sa vzťahuje na mechanizmus nastavený na zmenu smeru kolesa. Skladá sa z troch častí, a to z mechanizmu riadenia, mechanizmu posilňovača a čapu riadenia.
Mechanizmus riadenia sa skladá z hlavného redukčného prevodu, pastorka, pomocného redukčného prevodu, radiacej vidlice, ojnice atď. Hlavná redukčná prevodovka je súčasťou syntézneho prevodu pomocou ručného kolesa riadenia, ktoré poháňa otáčanie hlavného redukčného prevodu a pastorok poháňa pomocný redukčný prevod, aby sa otáčal cez súradnicový prevod, a potom mení smer kolesa.