Zgradba krmilnega stroja Krmilni stroj se nanaša na mehanizem, ki je nastavljen za spreminjanje smeri kolesa. Sestavljen je iz treh delov, in sicer krmilnega mehanizma, pogonskega mehanizma in krmilnega zgloba.
Krmilni mehanizem je sestavljen iz glavnega reduktorja, zobnika, pomožnega reduktorja, prestavnih vilic, ojnice itd. Glavni reduktor je del sinteznega mehanizma s krmilnim ročnim kolesom, ki poganja vrtenje glavnega reduktorja, zobnik pa poganja pomožni reduktor, da se vrti skozi koordinatni prenos in nato spremeni smer kolesa.