1. Важни делови за функцију управљања аутомобила, али и важна гаранција безбедности
2. Основна структура је пар међусобно повезаних зупчаника и зупчаника. Када осовина управљача покреће зупчаник да се окреће, летва ће се кретати линеарно. Понекад, летва и зупчаник могу директно да покрећу пречку, тако да се волан може управљати.
3. Мотор серво управљача контролише количину примењеног обртног момента управљача да би се извршила функција управљања