Структура управљачке машине Управљачка машина се односи на механизам који је постављен за промену смера точка. Састоји се из три дела, односно управљачког механизма, механизма за напајање и зглоба управљача.
Управљачки механизам се састоји од главног редуктора, зупчаника, помоћног редуктора, виљушке за мењање, клипњаче итд. Главни редуктор је део зупчаника за синтезу помоћу управљачког точка, који покреће главни редуктор да се окреће, а зупчаник покреће помоћни редуктор, а затим мења смер редукције координације преко зупчаника за координацију.