Styrmaskinens struktur Styrmaskinen hänvisar till den mekanism som ställs in för att ändra riktningen på hjulet. Den består av tre delar, nämligen styrmekanism, kraftmekanism och styrspindel.
Styrmekanismen är sammansatt av huvudreduktionsväxel, kugghjul, extra reduktionsväxel, växelgaffel, vevstång, etc. Huvudreduktionsväxeln är en del av syntesväxeln av ratten, som driver huvudreduktionsväxeln att rotera, och drevet driver den extra reduktionsväxeln för att rotera genom koordinatväxeln på hjulet, och ändrar sedan riktningen.