Muundo wa mashine ya uendeshaji Mashine ya uendeshaji inahusu utaratibu uliowekwa ili kubadilisha mwelekeo wa gurudumu. Inajumuisha sehemu tatu, yaani, utaratibu wa uendeshaji, utaratibu wa nguvu na knuckle ya uendeshaji.
Utaratibu wa uendeshaji unajumuisha gia kuu ya kupunguza, gia ya pinion, gia ya kupunguza msaidizi, uma ya kuhama, fimbo ya kuunganisha, nk Gia kuu ya kupunguza ni sehemu ya gia ya awali na usukani wa usukani, ambayo huendesha gia kuu ya kupunguza kuzunguka, na pinion huendesha gia ya kupunguza msaidizi ili kuzunguka kupitia kisha kuratibu upitishaji wa gurudumu, na kubadilisha mwelekeo wa gurudumu.