Руль структурасы Руль машинасы тәгәрмәч юнәлешен үзгәртү өчен куелган механизмны аңлата. Ул өч өлештән тора, руль механизмы, көч механизмы һәм руль.
Руль механизмы төп кыскарту җайланмаларыннан, пиньон җайланмаларыннан, ярдәмче кыскарту җайланмаларыннан, күчергеч вагоннардан, тоташтыргыч таяклардан һ.б. тора.