Будова рульової машини Рульова машина відноситься до механізму, створеного для зміни напрямку колеса. Він складається з трьох частин, а саме рульового механізму, силового механізму та поворотного кулака.
Механізм рульового керування складається з головного редуктора, шестерні, допоміжного редуктора, вилки перемикання, шатуна тощо. Головний редуктор є частиною синтезу редуктора за допомогою рульового штурвала, який приводить в обертання основний редуктор, а шестерня приводить в рух допоміжний редуктор через передачу координат, а потім змінює напрямок колеса.