Cấu trúc của máy lái Máy lái là cơ cấu được thiết lập để thay đổi hướng của bánh xe. Nó bao gồm ba phần, cụ thể là cơ cấu lái, cơ cấu trợ lực và khớp lái.
Cơ cấu lái bao gồm bánh răng giảm tốc chính, bánh răng pignon, bánh răng giảm tốc phụ, càng chuyển số, thanh truyền, v.v. Bánh răng giảm tốc chính là một bộ phận của bánh răng tổng hợp được truyền động bằng tay lái, dẫn động bánh răng giảm tốc chính quay, và bánh răng pignon dẫn động bánh răng giảm tốc phụ quay thông qua truyền tọa độ, sau đó thay đổi hướng của bánh xe.