1. Awọn ẹya pataki fun iṣẹ idari ọkọ ayọkẹlẹ, ṣugbọn tun jẹ iṣeduro pataki ti ailewu
2.The ipilẹ be ni a bata ti pelu owo meshing pinion ati agbeko. Nigbati ọpa idari ba n gbe pinion lati yi, agbeko yoo ṣe išipopada laini. Nigba miiran, agbeko ati pinion le wakọ agbekọja taara, ki kẹkẹ idari le jẹ idari.
3. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti n ṣakoso agbara ti n ṣakoso iye ti iyipo idari ti a lo lati pari iṣẹ idari