Ilana ti ẹrọ idari ẹrọ Itọnisọna n tọka si ẹrọ ti a ṣeto soke lati yi itọsọna ti kẹkẹ pada. O ni awọn ẹya mẹta, eyun, ẹrọ idari, ẹrọ agbara ati ikun idari.
Ilana idari jẹ eyiti o jẹ jia idinku akọkọ, jia pinion, jia idinku iranlọwọ, orita iyipada, ọpa asopọ, ati bẹbẹ lọ.