هيكل جهاز التوجيه: يشير جهاز التوجيه إلى الآلية المُصممة لتغيير اتجاه العجلة. يتكون من ثلاثة أجزاء: آلية التوجيه، وآلية الطاقة، ومفصل التوجيه.
تتكون آلية التوجيه من ترس تخفيض رئيسي، وترس صغير، وترس تخفيض مساعد، وشوكة تغيير السرعة، وقضيب توصيل، وما إلى ذلك. ترس التخفيض الرئيسي هو جزء من ترس التوليف بواسطة عجلة توجيه يدوية، مما يدفع ترس التخفيض الرئيسي إلى الدوران، ويدفع الترس الصغير ترس التخفيض المساعد إلى الدوران من خلال ناقل الحركة الإحداثي، ثم يغير اتجاه العجلة.