Rooliseadme struktuur Rooliseade viitab mehhanismile, mis on seadistatud ratta suuna muutmiseks. See koosneb kolmest osast, nimelt roolimehhanismist, jõumehhanismist ja roolinukist.
Roolimehhanism koosneb peareduktorist, hammasrattast, lisareduktorist, käigukangist, ühendusvardast jne. Peamine reduktor on osa rooliratta käsiratta sünteesiülekandest, mis paneb peamise reduktori pöörlema ning hammasratas juhib abiratast, seejärel vahetab käigukasti koordinaati.