La structure de la machine à gouverner La machine à gouverner fait référence au mécanisme mis en place pour changer la direction du volant. Il se compose de trois parties, à savoir le mécanisme de direction, le mécanisme de puissance et la fusée d'essieu.
Le mécanisme de direction est composé d'un réducteur principal, d'un pignon, d'un réducteur auxiliaire, d'une fourche de changement de vitesse, d'une bielle, etc. Le réducteur principal fait partie de l'engrenage de synthèse par le volant de direction, qui entraîne le réducteur principal à tourner, et le pignon entraîne le réducteur auxiliaire à tourner via la transmission de coordonnées, puis change la direction de la roue.