A kormánygép felépítése A kormánygép a kerék irányának változtatására felállított mechanizmusra utal. Három részből áll, nevezetesen a kormányszerkezetből, az erőgépből és a kormánycsuklóból.
A kormányszerkezet fő reduktorból, fogaskerekes fogaskerékből, segédcsökkentő hajtóműből, váltóvillából, hajtórúdból stb. áll. A fő redukciós fogaskerék a kormány kézikerék általi szintézis fogaskereke része, amely a fő redukciós fogaskereket forgatja, a fogaskerék hajtja a segédkereket, majd a sebességváltó koordinátáját a redukciós sebességváltáson keresztül.