1. Կարևոր մասեր մեքենայի ղեկային ֆունկցիայի համար, բայց նաև անվտանգության կարևոր երաշխիք
2. Հիմնական կառուցվածքը մի զույգ փոխադարձ ցանցային պինիոն և դարակ է: Երբ ղեկի լիսեռը մղում է պինյոնը պտտելու, դարակը գծային շարժում կկատարի: Երբեմն դարակը և պինյոնը կարող են ուղղակիորեն քշել խաչաձողը, այնպես որ ղեկը կարող է կառավարվել:
3. Հոսանքի ղեկային շարժիչը վերահսկում է ղեկի ոլորող մոմենտը, որը կիրառվում է ղեկի գործառույթն ավարտելու համար