Struktur mesin kemudi Mesin kemudi mengacu pada mekanisme yang diatur untuk mengubah arah roda. Mesin kemudi terdiri dari tiga bagian, yaitu mekanisme kemudi, mekanisme tenaga, dan buku jari kemudi.
Mekanisme kemudi terdiri dari roda gigi reduksi utama, roda gigi pinion, roda gigi reduksi bantu, garpu pemindah gigi, batang penghubung, dan sebagainya. Roda gigi reduksi utama merupakan bagian dari roda gigi sintesis oleh roda tangan kemudi, yang menggerakkan roda gigi reduksi utama untuk berputar, dan pinion menggerakkan roda gigi reduksi bantu untuk berputar melalui transmisi koordinat, dan kemudian mengubah arah roda.