1. חלקים חשובים לתפקוד ההיגוי של המכונית, אך גם ערובה חשובה לבטיחות
2. המבנה הבסיסי הוא זוג פיניון רשת הדדית ומתלה. כאשר ציר ההיגוי מניע את הגלגלת לסיבוב, המתלה יבצע תנועה ליניארית. לפעמים, המתלה והפיניון יכולים להניע ישירות את המוט הצולתי, כך שניתן יהיה לכוון את ההגה.
3. מנוע הגה הכוח שולט בכמות מומנט ההיגוי המופעל להשלמת פעולת ההיגוי