מבנה מכונת ההיגוי מכונת ההיגוי מתייחסת למנגנון המוגדר על מנת לשנות את כיוון הגלגל. הוא מורכב משלושה חלקים, כלומר, מנגנון היגוי, מנגנון כוח ומפרק היגוי.
מנגנון ההיגוי מורכב מהילוך הפחתה ראשי, גלגל שיניים, גלגל הפחתה עזר, מזלג הילוך, מוט חיבור וכו'. גלגל ההפחתה הראשי הוא חלק מהילוך הסינתזה על ידי גלגל ההיגוי, המניע את גלגל ההפחתה הראשי לסיבוב, והגלגלת מניע את גלגל ההפחתה העזר להסתובב דרך תיבת הקואורדינטות של הגלגל, ולאחר מכן משנה את הכיוון.