Структура на управувачката машина Управувачката машина се однесува на механизмот поставен со цел да се промени правецот на тркалото. Се состои од три дела, имено, механизам за управување, механизам за напојување и зглоб на управувачот.
Управувачкиот механизам е составен од главна брзина за намалување, запчаник, помошен редуктор, вилушка за менување, поврзувачка шипка, итн. насока на тркалото.