De structuur van de stuurmachine. De stuurmachine verwijst naar het mechanisme dat is opgezet om de richting van het wiel te veranderen. Het bestaat uit drie onderdelen: het stuurmechanisme, het aandrijfmechanisme en het fusee.
Het stuurmechanisme bestaat uit het hoofdreductietandwiel, het rondsel, het hulpreductietandwiel, de schakelvork, de drijfstang, enzovoort. Het hoofdreductietandwiel is een onderdeel van het synthesetandwiel bij het stuurhandwiel, dat het hoofdreductietandwiel laat draaien, en het rondsel drijft het hulpreductietandwiel aan om te draaien via de coördinatenoverbrenging en verandert vervolgens de richting van het wiel.