1. Belangrijke onderdelen voor de stuurfunctie van de auto, maar ook een belangrijke garantie voor de veiligheid
2. De basisstructuur bestaat uit een paar in elkaar grijpende rondsels en tandheugels. Wanneer de stuuras het rondsel laat draaien, maakt de tandheugel een lineaire beweging. Soms kunnen de tandheugels en het rondsel de dwarsbalk rechtstreeks aandrijven, zodat het stuurwiel kan worden bestuurd.
3. De stuurbekrachtigingsmotor regelt de hoeveelheid stuurkoppel die wordt toegepast om de stuurfunctie te voltooien