ด้ามเปลี่ยนเกียร์ (เรียกอีกอย่างว่าด้ามเกียร์) เป็นส่วนสำคัญของระบบส่งกำลังของรถยนต์ ซึ่งส่วนใหญ่ใช้เพื่อควบคุมการเปลี่ยนเกียร์ของรถยนต์ ในระบบส่งกำลังเชิงกลแบบดั้งเดิม ด้ามเปลี่ยนเกียร์จะส่งการเปลี่ยนเกียร์ไปยังกลไกเกียร์ภายในระบบส่งกำลังผ่านก้านสูบ จึงทำให้เปลี่ยนเกียร์ต่างๆ ได้ หลักการของด้ามเปลี่ยนเกียร์ประกอบด้วยประเด็นหลักๆ ดังต่อไปนี้:
1. การเชื่อมต่อจอยสติ๊กและคันเกียร์
2. การทำงานของกลไกส่งกำลัง
3. การควบคุมกลไกเกียร์